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1、词义不同
admit通常指承认普遍认为不好或错误的事情属实或确实发生过，尤指与自己行为有关。
例句：I am willing to admit that I do make mistakes.我愿意承认我确实会犯错。
confess指承认自己感到羞愧或尴尬的事，如错误、罪行等。
例句：We persuaded her to confess her crime. 我们说服她坦白她的罪行。
2、延伸意思不同
admit除了承认的意思，还有允许入场的意思。
例句：Only ticket-holders will be admitted into the stadium.
只有持票者才可进入体育场。
confess除了承认的意思还有忏悔之意。
例句：But before the confessor we should confess those sins alone which we know and feel in our hearts.
但前忏悔，我们应该承认，这些捷联惯导系统，仅我们知道，并觉得在我们的心中。
3、用法不同
admit一般用于词组admit to sb doing sth。
confess除了confess to sb to doing sth的用法，还有一个固定句型。
I (have to/must) confess (= used when admitting something you feel slightly embarrassed about) 我（必须）承认〔用于承认自己略感尴尬的事〕。
惯性测量单元。
惯性测量单元是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
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