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刹车是前后轮都刹，一般驱动轮的刹车力度要大于从动。所以一般小轿车这些前驱车都是前轮刹车为主后轮刹车为辅。手制动是刹后轮。
具体刹车系统有三种：
1、主刹车
汽车行驶时常用之刹车都是脚操作，故又称脚刹车(Foot Brake)。驾驶人踩下刹车踏板后即由机械或液压将刹车力传到车轮之制动装置使产生摩擦作用。
2、驻车刹车
驻车刹车又称手刹车，为汽车停驻时，防止车辆滑行之制动装置。一般有装在传动轴之中间制动式，及直接控制后轮制动式两种。
3、防抱死刹车
汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度刹车的情况，则车轮会被刹车装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出ABS“防抱死刹车系统”。
性能越来越强的ABS“防抱死刹车系统”，在游刃有余之际还可以让TCS-Traction Control System“循迹控制系统”和VSC-Vehicle Stability Control“车辆稳定控制系统”（等同于ESP）来控制车辆在行驶时的循迹性能，以及控制车辆在过弯时的稳定性能。
扩展资料
鼓式刹车利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置。
在踩下刹车踏板时，脚的施力会使刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去并在油路中产生压力。压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，并产生足够的摩擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的目的。
优点：
1、有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
2、手刹车机构的安装容易。有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构
3、零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。
百度百科-刹车系统
汽车的刹车一般可以分为三种。鼓式刹车、蝶式刹车、通风碟式刹车。
鼓式刹车，刹车力最大，但是热衰减明显，一般用在低端车的后轮上；
蝶式刹车，热衰减不明显，刹车力稳定，易清扫，一般用在低端车的前轮和高端车的后轮上；
通风碟式刹车，蝶式刹车的改进型，在碟上打孔或增加散热槽，可以刚好的进行散热，一般用在高端车的前轮上。
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